如图1所示为小型直流伺服电机作为门系统的自动驱动装置的电气线路原理图。1）请结合开、关门过程，简述RM、RO、RC的作用；2）图中，励磁线圈未受控制，请给出简单叙述或直接在图上标示控制器件。
出自：电梯检验员(DT-1)

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