惯导系统的种类按结构分有（）。
A:平台式惯导系统和捷联式惯导系统
B:垂直式惯导系统和水平式惯导系统
C:串联式惯导系统和并联式惯导系统
D:平台式惯导系统和垂直式惯导系统
出自：导航设备机务员

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