殷殷与成成因为邻里关系产生纠纷，两人无法化解矛盾，因此求助于人民调解。人民调解在为两人调解的时候，应当遵守的原则有依法调解、自愿平等和（　）的原则。
A:司法辅助
B:依据社会公德进行
C:尊重当事人诉讼权利
D:公安机关参与
出自：社会工作法规与政策

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