以下关于ABS的描述正确的是？（）
A:车辆抱死是指车轮速度大于车身速度
B:ABS的控制分为建压，保压和减压3个阶段
C:ABS工作时产生的刹车踏板回弹是由刹车总泵造成的
D:ABS并非在所有情况下都能减小制动距离
E:ABS根据4个轮速传感器来计算打滑率
出自：奔驰ST认证

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