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以下关于仲裁的哪个说法是错误的（）
A:采用仲裁方法解决争议的，需实现达成仲裁协议或在合同中约定仲裁条款
B:当事人达成仲裁协议后，一方向人民法院起诉的，人民法院也可以受理
C:当事人约定争议可以向仲裁机构申请仲裁也可以向人民法院起诉的，仲裁协议无效
D:当事人仅约定采用仲裁方式解决争议，但仲裁庭选择不明确的，仲裁条款或仲裁协议无效

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出自：合同标准化

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