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某轿车，制动系统为前盘后鼓式，并装有ABS系统。据车主反映，该车在80km/h以上车速行驶时轻踩制动，感觉方向盘发抖，刹车踏板和车身也感到发抖，红色制动警告灯偶尔闪亮，ABS黄色警告灯常亮。针对制动时发抖的故障，你认为首先应该：（）
A:更换减振器
B:更换后制动鼓
C:更换转向球头
D:更换前刹车盘

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出自：机动车检测维修工程师

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