煤矿固定抱索器架空乘人装置主要由()装置、()装置、乘人器、()装置、()装置、安全保护装置及电控装置等组成。
A:驱动
B:托绳
C:迂回轮
D:张紧
出自:架空乘人装置(猴车)操作工