下列（　）起重机械有门座起重机、塔式起重机、铁路起重机、流动式起重机等种类，其特点除了起升机构外，通常还有旋转机构和变辐机构，通过起升机构、变辐机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。
A:轻小型
B:桥架类型
C:臂架类型
D:升降类型
出自：安全生产技术基础

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