串级控制系统与简单控制系统相比，能够提高控制质量的原因是（） 
A:对进入副回路的干扰有很强的克服能力
B:改善了被控过程的动态特性 
C:对符合或操作条件的变化有较强的适应能力 
D:以上都是
出自：采油仪表工

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