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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。     
A:调节过程的后期阶段积分调节起主要作用
B:调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用
C:调节过程开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用
D:调节过程开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用
E:调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用

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出自：维修电工

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