关于PLC，下列观点（）正确。
A:PLC与变频器都可进行故障自诊断
B:PLC的输入电路彩光电耦合方式
C:PLC的直流开关量输出模块又称为晶体管开关量输出模块，属无触点输出模块
D:以上全正确
出自：维修电工

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