转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）
A:比例调节器
B:积分调节器
C:PI调节器
D:PID调节器
出自：维修电工

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