现代数控机床的数控系统是由机床控制程序、数控装置、可编程序控制器、主轴控制系统及进给控制系统等组成，其核心部分是（）。
A:进给控制系统
B:可编程序控制器
C:数控装置
D:主轴控制系统
出自：维修电工

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