采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。 
A:调节过程的后期阶段
B:调节过程中间阶段和后期阶段
C:调节过程开始阶段和中间阶段
D:调节过程开始阶段和后期阶段
出自：维修电工

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