分散自律调度集中系统遵循的基本原则是（）。
A:设备自动选路为主，运输人员人工干预优先
B:设备自动选路为主，运输人员人工干预为辅
C:设备自动选路为辅，运输人员人工干预优先
D:完全采用设备自动选路，不进行运输人员人工干预
出自：铁路信号设备维修

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