船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）
A:航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
B:航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号
C:航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
D:航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
出自：船舶电工

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