自适应控制的自动舵中,在恶劣天气情况下,由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应,这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损,而且会引起推进能耗损失。采用()可以很好地滤去高频干扰。
A:自适应最优控制器
B:自适应的卡尔曼滤波
C:自适应PID控制
D:自适应船舶数学模型
出自:船舶电工