自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）
A:制动舵角作用；S形航行轨迹
B:制动舵角作用；直线航行轨迹
C:消除航向静差；直线航行轨迹
D:消除船舶摇摆；做圆周航行
出自：船舶电工

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