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对“ABS”，描叙正确的是（）：
A:“ABS”具有自诊断功能，并确保系统出现故障时，常规系统仍能正常工作；
B:“ABS”系统在任何车速情况下都起作用；
C:容积式“ABS”系统的制动压力调压方式是-升压-保持-降压反复循环
D:“ABS”可对四个制动轮实施制动控制；

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出自：汽车装调工

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