为FMS服务的物流输送系统一般可以采用（）等基本回路来组成。
A:直线型与环型输送形式
B:网络型与机器人为中心的输送形式
C:环型与网络型输送形式
D:直线型、环型、网络型及机器人为中心的输送形式
出自：机械工程师

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