OBCU_ATP通过结合雷达传感器的数据和（）的数据来确定列车的安全速度及相对走行距离，通过轨旁应答器，OBCU_ATP计算列车的绝对位置。
A:OBCU_ATP
B:轨旁ATP
C:OPG
D:加速度计
出自：地铁通号中心上岗证

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