作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是（）、方向相反、作用在同一直线上，作用于同一个物体上。
A:大小相等
B:方向相对
C:作用在不同物体上
D:作用在不同作用线上
出自：机械工程师

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