在图示的轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z1=18、Z2=20、Z2’=25，Z3=35，Z3’=2（右旋）、Z4=40，且已知n1=100转／分（A向看为逆时针），求轮4的转速及其转向。
出自：机械工程师
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