关于ABS和ASR，下面说法正确的是（）。
A:ABS控制所有车轮
B:ASR仅控制驱动轮
C:同一车上，ABS和ASR可以共用车轮速度传感器
D:ABS在汽车起步，加速且车轮开始滑转时工作，而ASR在汽车制动且车轮开始滑移时工作
出自：汽车维修电工

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