以下关于ESP的描述正确的是？（）
A:车辆配置了ESP功能，就不再需要ABS功能了
B:ESP可以根据需要发出调整发动要机扭矩的请求
C:任何情况下，ESP都可以起到稳定车辆行驶的作用
D:ESP可以对一个或多个车轮进行制动力控制
E:ESP是德国大陆公司开发的刹车系统名称
出自：奔驰ST认证

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