图中轮Ⅰ、Ⅱ的半径分别为r1、r2,其轮心铰接于杆AB的两端,两轮在半径为R的柱面上滚动,则杆AB作()。
A:曲线平动
B:直线平动
C:圆周运动
D:定轴转动
出自:基础考试