以下关于四大发明的表述，正确的是（）。
A:西汉时期，蔡伦改进了造纸术
B:唐朝时，主要的火药武器有火箭和突火枪
C:隋唐时期，已经有了活字印刷的书籍
D:北宋时，指南针用于航海事业
出自：初级中学教师资格证

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