控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。
A:位式控制
B:比例控制（P）
C:积分控制（I）
D:微分控制（D）
E:串级控制
F:顺序控制
出自：电子仪器仪表装配工

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