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刘某与甲工程机械公司于2007年6月5日终止劳动合同，之后于2007年6月6日与乙汽车公司订立劳动合同。刘某受乙公司的指派，于2008年7月8日作出了一项与其在甲公司的本职工作有关的发明。下列说法中（）是正确的？
A:就该发明申请专利的权利属于甲公司
B:就该发明申请专利的权利属于乙公司
C:就该发明申请专利的权利属于甲公司和乙公司
D:就该发明申请专利的权利属于刘某

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出自：知识产权工程师

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