下列程序段中，能够建立刀具半径左补偿的是（）。
A:G01 G42 X21.0 Y2.0 D01 F300
B:G00 G41 X100.0 Y20.5 D0l
C:G00 G43 Z3.0 H01
D:G02 G41 X30.0 Y2.0 R15.0 D01 F200
出自：国家开放大学《数控编程技术》

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