下列关于约束反力和主动力的说法正确的是（）。
A:约束反力通常是已知的
B:利用平衡条件可以求出约束反力
C:约束反力的方向与被约束物体的运动趋势相同
D:主动力是在约束反力影响下产生的
E:使物体运动或有运动趋势的力是主动力
出自：土建工程师

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