三刚片组成几何不变体系的规则是（）
A: 三链杆相联，不平行也不相交于一点
B: 三铰两两相联，三铰不在一直线上
C: 三铰三链杆相联，杆不通过铰
D: 一铰一链杆相联，杆不过铰
出自：国家开放大学《土木工程力学(本)》

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