一个CAN总线接口有3个部分组成，它们分别对应于CAN总线的物理层、数据链路层和应用层。最上层为（），主要负责上层应用以及系统控制，包括CAN协议的应用层协议的实现，协调各系统设备的工作。
A:微处理器
B:微控制器
C:CAN控制器
D:CAN收发器
出自：海船船员证

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