船舶可以不设置辅助操舵装置的基本条件是：（）
A:具有一套主操舵装置
B:具有二套主操舵装置
C:主操舵装置具有两台相同的动力设备
D:主操舵装置具有两台或两台以上相同的动力设备
出自：海船船员证

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