某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中()给出的。
A:比例项
B:积分项
C:微分项
D:比例、积分两项共同作用
出自:海船船员证