下列哪一项不属于ATP子系统的组成？（）
A:一个ATP轨旁单元
B:每一列车的每个驾驶室有一个ATP车载单元
C:对应于每个ATP车载单元有两个速度脉冲发生器
D:PTI定位环线和信标
出自：地铁司机

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