DGS8800e数字调速系统中执行机构的主要功能是（）。 ①接受来自PID反馈控制系统的油门杆位置指令 ②把转速设定值与转速测量值进行比较 ③接受从油门杆机构来的实际油门开度信号 ④对偏差进行PID运算 ⑤对偏差进行PI运算 ⑥输出油门调节信号使执行器进行定位
A:①③⑤⑥
B:②③⑤⑥
C:①②③⑤
D:①②③④
出自：海船船员证
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