Hagenuk电/液伺服器属于（）。 ①随动执行机构； ②开环控制系统； ③输入为电信号，输出为液压信号； ④具有比例放大作用； ⑤具有比例积分作用； ⑥输入为电流信号，输出为位移信号。
A:①③⑥
B:①④⑥
C:②④⑥
D:②③⑤
出自：海船船员证

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