微分作用规律具有超前控制的能力，其根本原因是由于调节器的（）。
A:输出与偏差随时间的积分成比例
B:输出变化速度与偏差成正比
C:输出与偏差变化速度成比例
D:输出变化速度与偏差成反比
出自：海船船员证

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