在多普勒计程仪中，不使超声波发射方向与航速方向相垂直（即发射波束俯角≠90°）的原因是（）。
A:减少纵向摇摆误差
B:减少上下颠簸误差
C:便于接收反射回波
D:垂直时不产生多普勒效应
出自：海船船员证

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