采用电力操舵装置控制系统的船舶都有（）和（）两套独立操舵系统，当一套发生故障时可立即转换使用另一套操舵系统。
A:自动；自适应
B:随动；应急
C:主操舵；辅助操舵
D:液压；电力
出自：海船船员证

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