在比例—微分舵的基础上增加积分环节项,其目的是()
A:克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B:把舵角指示误差累积起来
C:使船舶的追随性变好
D:使船舶的旋回性变好
出自:海船船员证