下列关于诉讼时效期间届满的法律后果的表述中,符合法律规定的是()
A:诉讼时效期间届满后,当事人自愿履行义务的,不受诉讼时效限制
B:诉讼时效期间届满,义务人自愿履行了义务后,可以以诉讼时效期间届满为由主张恢复原状
C:诉讼时效期间届满后,权利人的实体权利消灭
D:当事人在诉讼时效期间届满后起诉的,人民法院不予受理
出自:国家开放大学《经济法律基础》