DCU根据（），并考虑机车的粘着保护控制及轴重转移等，来控制电机输出钮矩，最终实现机车的牵引制动特性控制。
A:给定的目标牵引力
B:机车的实际速度
C:实际输出的牵引力或制动力
D:牵引重量
出自：电力机车司机

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