按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）<br>A:KKddtKdt123b=j+jò+òj<br>B:（K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j<br>C:KKddtKdt123b=±j±jò±òj<br>D:（KKddtKdt）123b=-j+j+òj

按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）
A:KKddtKdt123b=j+jò+òj
B:（K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j
C:KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D:（KKddtKdt）123b=-j+j+òj

出自：海船船员证

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