关于在MG-1满载前提下，飞行测试标准错误的是（）。
A:机身剧烈震动为不良
B:GPS模式下平面漂移超过1.5米为不良
C:上下波动超过50CM为不良
D:姿态模式下1分钟内漂移超过2米为不良
出自：农业植保无人机

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