下列关于MG-1PAPP界面里的内缩距离设置，描述错误的是（）。
A:指航线与作业区域边界的安全距离
B:内缩距离可设置的最小值为2.0米
C:如果田块周围无障碍物和其他作物，内缩距离可设置小一些
D:内缩距离的设置，是为了能够避免与作业区域内或作业区域边界外的障碍物发生碰撞
出自：农业植保无人机

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