关于在智能作业过程中，需要改变作业左右方向的操作描述正确的是（）。
A:拨动摇杆即可
B:按C1C2键
C:拨到手动M模式按C1或C2键，在切换回S模式
D:拨到辅助M+模式按C1或C2键，在切换回S模式
出自：农业植保无人机

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