中断作业后恢复作业，会有回到中断点以及投影点的差别，下面描述错误的是（）。
A:回到断航点，适合于规划路径上有障碍物的情况
B:回到投影点，适合于规划路径上有障碍物的情况
C:选择哪一项，关键取决于规划路径之上有没有存在障碍物
D:回到断航点，适合于中途无药并重新加药作业的情况
出自：农业植保无人机

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