关于航行中使用自动舵，以下陈述有误的是（）。
A:值班驾驶员和值班水手未经船长同意，不得擅自使用自动舵
B:为了安全需要，船长和值班驾驶员可以随时下令改用手操舵
C:如经船长同意，航经狭水道、分道通航区、船舶密集水域时也可使用自动舵
D:避让及其前后、改变航向、他船追越距本船较近时，不得使用自动舵
出自：海船船员证

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